电力系统巡线除冰机器人研制成功并通过实验测试

　　由清华大学电力系统国家重点实验室和中科院沈阳自动化所联合研制的巡线除冰机器人装置已经完成，并且经过实验室的模拟线路实验。该机器人可以以一定的速度沿输电线爬行，并能跨越防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等障碍，同时利用携带的传感仪器对杆塔、导线及避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等实施接近检测，同时它可以携带装置通过物理的方式对线路进行除冰雪的工作，以代替工人巡检和除冰工作。它还可以携带在线感应取电装置，从而满足机器人在线充电的需求。